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J-GLOBAL ID：201402297637408040   整理番号：14A0337247

ループ・クロージャおよびバンドル調整を伴わないロバストな選択的ステレオSLAM

Robust Selective Stereo SLAM without Loop Closure and Bundle Adjustment

著者 (4件)： BELLAVIA Fabio (Univ. Florence, Florence, ITA) ,  FANFANI Marco (Univ. Florence, Florence, ITA) ,  PAZZAGLIA Fabio (Univ. Florence, Florence, ITA) ,  COLOMBO Carlo (Univ. Florence, Florence, ITA)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 8156  ページ： 462-471  発行年： 2013年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (6件)： ループ ,  クロージャ ,  バンドル調整 ,  ロバスト ,  ステレオ ,  SLAM