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J-GLOBAL ID：201402298891081058   整理番号：14A1387544

RGB-D視覚的距離測定と3D画像再構成とSLAMのためのベンチマーク

A Benchmark for RGB-D Visual Odometry, 3D Reconstruction and SLAM

著者 (4件)： HANDA Ankur (Imperial Coll. London) ,  WHELAN Thomas (National Univ. Ireland Maynooth, Co. Kildare, IRL) ,  MCDONALD John (National Univ. Ireland Maynooth, Co. Kildare, IRL) ,  DAVISON Andrew J. (Imperial Coll. London)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2014 Vol.2  ページ： 1524-1531  発行年： 2014年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *位置制御 ,  *地図作成 ,  距離測定 ,  *画像再構成 ,  作業空間 ,  作業環境 ,  視覚センサ
準シソーラス用語： 3D画像再構成 ,  *SLAM【移動ロボット】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： RGB-D ,  視覚 ,  距離測定 ,  3D画像再構成 ,  SLAM ,  ベンチマーク