特許
J-GLOBAL ID：201403000744255720

ワーク把持システム

発明者：
池上 由紀夫

池上 由紀夫 について

, 
高橋 浩

高橋 浩 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (2件)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-186858
公開番号（公開出願番号）：特開2014-042964
特許番号：特許第5592917号
出願日： 2012年08月27日
公開日（公表日）： 2014年03月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロボットアームに連結する支持プレート、 前記支持プレートに配設され、ワークの把持時に該ワークの複数の被当接部にそれぞれ当接して前記ワークを把持する複数の当接部、 前記支持プレートに配設され、前記ワークの把持時に前記複数の当接部の少なくとも一つを前記ワークに押圧するための駆動力を発生する駆動源を有する駆動機構、 前記複数の当接部の少なくとも一つを前記支持プレートに対して自在移動可能に支持する自在移動機構、および 前記自在移動機構による自在移動を規制する移動規制装置、 を備えるワーク把持装置と、 前記ワーク把持装置の外部に設けられ、自在移動可能に支持される前記当接部を移動させる当接部移動用駆動装置と、 を有し、 前記自在移動機構は、前記当接部が配設されるナット部材と、該ナット部材と螺合するねじ軸とを有し、 前記当接部移動用駆動装置は、回転駆動機器と、該回転駆動機器の回転力を前記ねじ軸に伝達する伝達軸とを有することを特徴とするワーク把持システム。
IPC (1件)：
B25J 15/08 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B25J 15/08 K ,  B25J 15/08 C
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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