特許

J-GLOBAL ID：201403002296750067

車種判定装置

発明者： 高橋 雄介 ,  佐藤 俊雄 ,  青木 泰浩 ,  鈴木 美彦 ,  君山 健二 ,  堀江 勝大 ,  末木 信之 ,  中村 順一 ,  唐澤 茂
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (13件)： 蔵田 昌俊 ,  福原 淑弘 ,  中村 誠 ,  野河 信久 ,  峰 隆司 ,  河野 直樹 ,  砂川 克 ,  井関 守三 ,  赤穂 隆雄 ,  井上 正 ,  佐藤 立志 ,  岡田 貴志 ,  堀内 美保子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-090776
公開番号（公開出願番号）：特開2014-215719
出願日： 2013年04月23日
公開日（公表日）： 2014年11月17日
要約：

【課題】効率的に車種を判定する車種判定装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、車種判定装置は、ステレオカメラと、第1距離測定部と、座標変換部と、第1車高計測部と、車幅計測部と、判定部と、を有する。第1距離測定部は、前記ステレオカメラが撮影した映像から前記ステレオカメラと被写体との距離を算出する。座標変換部は、前記第1距離測定部が算出した距離に基づいて、前記ステレオカメラが撮影した画像の各部と所定の位置との距離を示す距離画像を生成する。第1車高計測部は、前記距離画像に基づいて前記ステレオカメラが撮影する車両の車高を計測する。車幅計測部は、前記距離画像に基づいて前記ステレオカメラが撮影する前記車両の車幅を計測する。判定部は、前記車両の車幅と前記車両の車高とに基づいて前記車両の車種を判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の車種を判定する車種判定装置において、 ステレオカメラと、 前記ステレオカメラが撮影した映像から前記ステレオカメラと被写体との距離を算出する第1距離測定部と、 前記第1距離測定部が算出した距離に基づいて、前記ステレオカメラが撮影した画像の各部と所定の位置との距離を示す距離画像を生成する座標変換部と、 前記距離画像に基づいて前記ステレオカメラが撮影する車両の車高を計測する第1車高計測部と、 前記距離画像に基づいて前記ステレオカメラが撮影する前記車両の車幅を計測する車幅計測部と、 前記車両の車幅と前記車両の車高とに基づいて前記車両の車種を判定する判定部と、 を備える車種判定装置。

IPC (6件)：

G08G 1/015 ,  G08G 1/04 ,  G01B 11/02 ,  G01S 17/42 ,  G06T 1/00 ,  G01C 3/06

FI (7件)：

G08G1/015 A ,  G08G1/04 C ,  G01B11/02 H ,  G01S17/42 ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 330B ,  G01C3/06 110V

Fターム (80件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA22 ,  2F065AA23 ,  2F065AA24 ,  2F065AA53 ,  2F065AA61 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065CC12 ,  2F065CC13 ,  2F065DD02 ,  2F065EE08 ,  2F065FF01 ,  2F065FF05 ,  2F065FF12 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ07 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM16 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ51 ,  2F065RR05 ,  2F112AA09 ,  2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112BA06 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112CA14 ,  2F112DA15 ,  2F112DA25 ,  2F112DA32 ,  2F112FA03 ,  2F112FA14 ,  2F112FA39 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  2F112GA05 ,  5B057AA16 ,  5B057CD12 ,  5B057DA12 ,  5B057DA13 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC09 ,  5B057DC30 ,  5B057DC36 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181EE07 ,  5H181EE10 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA13 ,  5J084AA14 ,  5J084AB01 ,  5J084AD01 ,  5J084AD05 ,  5J084AD07 ,  5J084BA03 ,  5J084BA34 ,  5J084BA40 ,  5J084BA49 ,  5J084CA31 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084DA01 ,  5J084EA31

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 車両検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-113897   出願人：松下電器産業株式会社
• 大気汚染物質の排出量推定装置、および交通公害低減装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-166326   出願人：オムロン株式会社
• 車軸検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-071826   出願人：三菱電機株式会社
• 車両検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-185197   出願人：株式会社東芝
• 車両種類判断システム及びその方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-101899   出願人：エルジー産電株式会社