特許
J-GLOBAL ID：201403002524223641
ロボットシステムおよびロボットの作業方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮園 博一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-051108
公開番号（公開出願番号）：特開2014-176910
出願日： 2013年03月14日
公開日（公表日）： 2014年09月25日
要約：
【課題】移動台車が自身の位置を検出できない場合でも、移動台車の移動に同期させて、ロボットに作業を行わせることが可能なロボットシステムを提供する。【解決手段】このロボットシステム100は、所定の走路3を移動する移動台車201に載置されるワーク200に対して所定の作業を行うロボット1aおよび1bと、移動台車201の移動に同期して所定の走路3に沿って移動するように構成され、所定の走路3における移動台車201の位置を検出するエンコーダ22aおよび22bを含む同期移動体2aおよび2bと、検出された所定の走路3における移動台車201の位置に基づいて、移動台車201の移動に同期させて、移動台車201に載置されるワーク200に対してロボット1aおよび1bに所定の作業を行わせるPLC16とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
所定の走路を移動する移動台車に載置されるワークに対して所定の作業を行うロボットと、
前記移動台車の移動に同期して前記所定の走路に沿って移動するように構成され、前記所定の走路における前記移動台車の位置を検出する位置検出部を含む同期移動体と、
検出された前記所定の走路における前記移動台車の位置に基づいて、前記移動台車の移動に同期させて、前記移動台車に載置される前記ワークに対して前記ロボットに前記所定の作業を行わせるコントローラとを備える、ロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (13件)：
3C707BS10
, 3C707DS05
, 3C707ES03
, 3C707ET08
, 3C707EU04
, 3C707JS02
, 3C707KS03
, 3C707KS36
, 3C707KT01
, 3C707KT06
, 3C707LT08
, 3C707LV01
, 3C707LV15
出願人引用 (3件)
-
特開昭62-203789
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搬送設備
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-269034
出願人：株式会社ダイフク
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ワーク追従装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-239049
出願人：日産自動車株式会社
審査官引用 (3件)
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特開昭62-203789
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搬送設備
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-269034
出願人：株式会社ダイフク
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ワーク追従装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-239049
出願人：日産自動車株式会社
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