特許

J-GLOBAL ID：201403002939044734

車両

発明者： 土井 克則
出願人/特許権者： 株式会社エクォス・リサーチ
代理人 (2件)： 川井 隆 ,  仲野 均
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-002482
公開番号（公開出願番号）：特開2012-091789
特許番号：特許第5397791号
出願日： 2012年01月10日
公開日（公表日）： 2012年05月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車体の傾斜状態と駆動輪の回転状態に応じて前記駆動輪のトルクを制御することで、搭乗部及び車体を含む車両本体を倒立状態に保持して走行する車両であって、 一部が接地することで前記車両本体の傾斜角を制限する制限機構と、 前記車体に対して、前記搭乗部を車両の前後方向に移動させる搭乗部移動機構と、 前記車体に対して、車両の前後方向に移動可能に配置されたバランサと、 前記搭乗部移動機構により前記搭乗部を後方に移動させながら、前記制限機構の一部が接地した乗降停止の状態まで前記車両本体を傾斜させる乗降停止制御手段と、 前記乗降停止制御手段による車両本体の傾斜に際して発生する、車両本体の重心の移動を補償するように前記バランサの移動制御を行うバランサ制御手段と、 を具備したことを特徴とする車両。

IPC (2件)：

B62K 17/00 ( 200 6.01) ,  B62K 3/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B62K 17/00 ,  B62K 3/00

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 荷物運搬ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-317928   出願人：松下電器産業株式会社
• 車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-064522   出願人：松野隆幸

審査官引用 (2件)

• 荷物運搬ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-317928   出願人：松下電器産業株式会社
• 車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-064522   出願人：松野隆幸