特許
J-GLOBAL ID：201403003404834309
ロボット制御システムおよびロボット制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-040782
公開番号（公開出願番号）：特開2014-168824
出願日： 2013年03月01日
公開日（公表日）： 2014年09月18日
要約：
【構成】ロボット制御システム100は、空間を行き交う人々の移動軌跡を記憶する中央制御装置10および空間内で買い物をするユーザの手伝いをするロボット14などを含む。空間には、ユーザが買い物をする店舗および人々が行き交う通路が含まれる。中央制御措置10では人々の通行量と見通し度とが算出され、第三者への邪魔さを示す邪魔度地図が作成される。ロボット14は自身の大きさを考慮して、邪魔度地図から待機場所候補地図を作成する。そして、ユーザからロボット14に対して待機が指示されると、ロボット14は待機場所候補地図から待機場所を検索し、検索された待機場所に移動する 【効果】周囲の人々の邪魔になりにくい場所にロボット14を待機させることが出来る。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
施設および通路を含む空間内において人の移動軌跡を記憶し、自律移動可能なロボットを有する、ロボット制御システムであって、
前記空間内の人の移動軌跡に基づいて人の通行量を算出する第1算出手段、
前記施設から通路への見通し度を算出する第2算出手段、
通行量および見通し度に基づいて、前記空間内における邪魔度を算出する第3算出手段、
邪魔度および前記ロボットの現在位置に基づいて、第1条件に従って前記ロボットの待機場所を検索する検索手段、および
前記検索手段によって検索された待機場所に前記ロボットを移動させる移動手段を備える、ロボット制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
3C707AS34
, 3C707CS08
, 3C707JS03
, 3C707KS11
, 3C707KS12
, 3C707KT02
, 3C707KT04
, 3C707KT06
, 3C707LS15
, 3C707LV14
, 3C707WA03
, 3C707WA16
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301DD15
, 5H301GG06
, 5H301GG08
, 5H301GG09
