特許
J-GLOBAL ID：201403003541707802

両持ち式のアーム部材を備えた多関節ロボット

発明者：
山本 真広

山本 真広 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (6件)： 青木 篤 ,  島田 哲郎 ,  三橋 真二 ,  廣瀬 繁樹 ,  前島 一夫 ,  田原 正宏
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-181502
公開番号（公開出願番号）：特開2014-037044
特許番号：特許第5576911号
出願日： 2012年08月20日
公開日（公表日）： 2014年02月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 互いに平行な二つの突出部からなるU字形状部分を備えた第一アーム部材と、前記U字形状部分の二つの突出部に両持ち式に回動可能に連結された第二アーム部材とを含む多関節ロボットにおいて、 前記第一アーム部材は、前記U字形状部分の前記二つの突出部の間で且つ前記第二アーム部材の回動軸線に対して垂直な平面において分割される二つの半型部分から形成されており、 前記第一アーム部材は前記二つの半型部分を互いに結合させる結合部を含んでおり、 前記半型部分のそれぞれは、前記平面に対して平行な追加平面において分割される二つの下位半型部分から形成されており、 前記半型部分のそれぞれは、前記二つの下位半型部分を互いに結合させる追加結合部を含んでおり、 前記下位半型部分のそれぞれは金型鋳造を行う際にアンダーカット部分が発生しないように構成されており、 前記下位半型部分のそれぞれには、凹部が形成されており、前記下位半型部分を組み合わせるときに、前記凹部は前記第一アーム部材の内部に中空部分を形成するようにした、多関節ロボット。
IPC (2件)：
B25J 18/00 ( 200 6.01) ,  B22D 17/00 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B25J 18/00 ,  B22D 17/00 B
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (2件)
  • 特開昭62-292388
  • 多関節ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-225443   出願人：株式会社安川電機

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