特許
J-GLOBAL ID：200903012122491238

作業用ロボット

発明者：
根 岸 祐 司

根 岸 祐 司 について

, 
矢 部 幸 次

矢 部 幸 次 について


出願人/特許権者：
東芝機械株式会社

東芝機械株式会社 について


代理人 (4件)： 吉武 賢次 ,  永井 浩之 ,  岡田 淳平 ,  勝沼 宏仁
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-292168
公開番号（公開出願番号）：特開2009-113188
出願日： 2007年11月09日
公開日（公表日）： 2009年05月28日
要約：
【課題】配線が絡まったりねじれたりすることを防止することができる作業用ロボットを提供する。【解決手段】作業用ロボット10は、基端側から先端側に向かって順次設けられた複数のアーム体12〜16と、各アーム体12〜16間に介在された回動軸A1〜A6とを備えている。このうち一のアーム体13は2本のアーム部材13A、13Bからなっている。このうち一方のアーム部材13Bは金属材料からなり、他方のアーム部材13Aは中空状の囲体13Cを有している。基端側の回動軸A1から先端側の回動軸A6に向けて配線18が設けられ、この配線18は囲体13C内に配置されている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
作業用ロボットにおいて、 基端側から先端側に向かって順次設けられた複数のアーム体と、 各アーム体間に介在された回動軸とを備え、 一のアーム体は、2本のアーム部材からなり、 一方のアーム部材は、金属材料からなり、 他方のアーム部材は、中空状の囲体を有し、 基端側の回動軸から先端側の回動軸に向けて配線を設け、この配線は囲体内に配置されていることを特徴とする作業用ロボット。
IPC (1件)：
B25J 19/00
FI (2件)：
B25J19/00 F ,  B25J19/00 G
Fターム (7件)：
3C007BS10 ,  3C007CU01 ,  3C007CU06 ,  3C007CY02 ,  3C007CY03 ,  3C007CY06 ,  3C007CY07
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (8件)
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