特許

J-GLOBAL ID：201403004887712833

慣性装置、方法及びプログラム

発明者： 松下 裕介
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-230548
公開番号（公開出願番号）：特開2014-167461
出願日： 2013年11月06日
公開日（公表日）： 2014年09月11日
要約：

【課題】位置の推定精度を改善し、利便性を向上させる慣性装置を提供することを目的とする。【解決手段】慣性センサの出力を用いて現在位置を推定する慣性装置であって、前記出力から求めた、当該慣性装置を有する対象の進行動作の特徴を表すパラメータから、進行速度の変化を表す波形を生成する波形生成部と、生成された複数の前記波形を合成する波形合成部と、合成された前記波形から取得した進行速度情報と、前記対象の実際の進行速度に対する誤差を表す前記進行速度情報の誤差情報とを用いて現在位置を推定する推定部と、を有する、慣性装置を提供する。【選択図】図17

請求項（抜粋）：

慣性センサの出力を用いて現在位置を推定する慣性装置であって、 前記出力から求めた、当該慣性装置を有する対象の進行動作の特徴を表すパラメータから、進行速度の変化を表す波形を生成する波形生成部と、 生成された複数の前記波形を合成する波形合成部と、 合成された前記波形から取得した進行速度情報と、前記対象の実際の進行速度に対する誤差を表す前記進行速度情報の誤差情報とを用いて現在位置を推定する推定部と、 を有する、慣性装置。

IPC (1件)：

G01C 21/00

FI (1件)：

G01C21/00 Z

Fターム (19件)：

2F129AA02 ,  2F129BB03 ,  2F129BB21 ,  2F129BB23 ,  2F129BB24 ,  2F129BB25 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129BB33 ,  2F129BB37 ,  2F129BB48 ,  2F129BB49 ,  2F129BB64 ,  2F129CC03 ,  2F129EE43 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH35

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 携帯電子機器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-218497   出願人：京セラ株式会社
• 体動検出装置、ピッチ計、腕時計型情報処理装置それらの制御方法、制御プログラムおよび記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-357980   出願人：セイコーエプソン株式会社
• 移動体の速度測定方法および同測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-291227   出願人：国立大学法人鳥取大学