特許
J-GLOBAL ID：201403010161019675
捜索作業支援システム、捜索作業支援方法、及びプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
工藤 実
, 中尾 圭策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-033839
公開番号（公開出願番号）：特開2014-162316
出願日： 2013年02月22日
公開日（公表日）： 2014年09月08日
要約：
【課題】無人航空機(UAV)を使用する捜索作業において、監視用無人航空機(UAV)の捜索パターン、及び中継用無人航空機(UAV)の滞空場所(滞空位置)を自動立案する。【解決手段】目標情報管理部10は、捜索対象に関する目標情報を管理する。捜索モデル決定部20は、目標情報の区分に基づいて捜索の形態を決定し、決定された捜索の形態に応じて捜索モデルを決定する。捜索計画立案部30は、目標情報及び捜索モデルに基づいて、捜索器材、捜索場所、捜索パターン、中継器材、及び中継場所を設定し、捜索計画として、監視用無人航空機の捜索パターン、及び中継用無人航空機の滞空場所を自動立案する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
捜索対象に関する目標情報を管理する目標情報管理部と、
前記目標情報の区分に基づいて捜索の形態を決定し、決定された捜索の形態に応じて捜索モデルを決定する捜索モデル決定部と、
前記目標情報及び前記捜索モデルに基づいて、捜索器材、捜索場所、捜索パターン、中継器材、及び中継場所を設定し、捜索計画として、監視用無人航空機の捜索パターン、及び中継用無人航空機の滞空場所を自動立案する捜索計画立案部と
を含む
捜索作業支援システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
引用文献：
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