ロボットシステムおよび教示方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-192352
公開番号（公開出願番号）：特開2014-046423
特許番号：特許第5549716号
出願日： 2012年08月31日
公開日（公表日）： 2014年03月17日
請求項（抜粋）：

【請求項1】設置面に対して回動自在に設けられる第1の関節部を含む複数の関節を有して作業を行うロボットと、前記ロボットによって前記作業に使用される作業用部材が固定される固定部が、前記第1の関節部の回動軸を法線とする天板の板面に、該板面と前記回動軸との交点を中心とする半径が異なる複数の円弧に沿って設けられる作業台とを備えることを特徴とするロボットシステム。

IPC (3件)：