特許
J-GLOBAL ID：201403011340316948
視線計測方法
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-195770
公開番号（公開出願番号）：特開2014-052758
出願日： 2012年09月06日
公開日（公表日）： 2014年03月20日
要約：
【課題】カメラを用いて簡単に視線の向きを知ることができる視線計測方法を提供する。【解決手段】カメラと眼球間の距離および眼球形状に関する個人パラメータが未知という条件下で、1台のカメラで取得した瞳孔画像から視線と平面の注視点(交点)を推定する視線計測方法であって、キャリブレーションとして平面上の最少3点の視覚目標を注視したときの瞳孔中心位置から注視点推定に必要なパラメータである眼球回転中心位置、カメラ座標系から眼球座標系への回転行列、ターゲット平面、視線ベクトルの補正パラメータに基いて視線方向を決定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
カメラと眼球間の距離および眼球形状に関する個人パラメータが未知という条件下で、1台のカメラで取得した瞳孔画像から視線と平面の注視点を推定する視線計測方法であって、
前記カメラにより眼球の画像を得る第1ステップ、
眼球から見た前記平面上の視標間の角度は既知か否かを判断する第2ステップ、
該第2ステップにて前記角度が既知ではないと判断されたとき、前記カメラ画像の虹彩を用いて前記視標間の角度を決定する第3ステップ、
該第3ステップにより決定された前記視標間の角度、又は前記第2ステップにて既知と判断された前記視標間の角度から、前記平面上の3点以上の視標を順に注視したときの前記カメラによる画像の瞳孔中心位置から注視点推定に必要なパラメータである眼球回転中心位置を計測する第4ステップ、
前記眼球回転中心位置から求められる視線ベクトルを眼球座標系へ変換する回転行列を算出する第5ステップ、
前記視標をキャリブレーション点として選択することにより前記視線ベクトルの補正パラメータを算出する第6ステップ、
前記視標間の距離情報を用いて仮想的なターゲット平面を算出する第7ステップ、
前記第6ステップにて補正された視線と前記第7ステップで求められた平面を用いて注視点を決定する第8ステップ、
を含むことを特徴とする視線計測方法
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F3/033 423
, A61B3/10 B
5B087BC12
, 5B087BC16
, 5B087BC32
