特許
J-GLOBAL ID：201403012480704677
頭部姿勢の推定装置、頭部姿勢の推定方法およびコンピュータに頭部姿勢の推定方法を実行させるためのプログラム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-244127
公開番号（公開出願番号）：特開2014-093006
出願日： 2012年11月06日
公開日（公表日）： 2014年05月19日
要約：
【課題】頭部姿勢変化が短時間に生じた場合に、頭部姿勢の変化に追従して、頭部姿勢の推定を行う頭部姿勢の推定装置を提供する。【解決手段】不揮発性記憶装置2080は、顔内の複数種類の特徴点の各々について、予め規定される特徴点抽出モデルに基づき、頭部姿勢のそれぞれ異なる複数のサンプル画像から抽出された特徴点に対して、特徴点から頭部基準位置座標へ向かう相対位置ベクトルと頭部姿勢とを要素とするオフセットベクトルを格納する。投票処理部5610は、特徴点抽出手段により抽出された特徴点から、当該特徴点と関連付けられた相対位置ベクトルの向かう3次元の位置について投票処理を行う。顔位置姿勢推定部5614は、投票結果の頻度に基づいて、入力画像内の顔について、頭部基準位置および頭部姿勢を推定する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
観測領域内において、人間の頭部領域を含む入力画像を取得するための撮影手段と、
所定の複数種類の特徴点の各々について、前記特徴点から頭部基準位置座標へ向かう相対位置ベクトルと前記頭部姿勢とを予め関連づけて格納するための記憶手段と、
前記画像内において、顔位置を特定し、前記特徴点抽出モデルに基づき、顔内の複数種類の特徴点群を抽出するための特徴点抽出手段と、
前記特徴点抽出手段により抽出された前記特徴点群から、各特徴点と関連付けられた前記相対位置ベクトルの向かう位置について投票処理を行うための投票処理手段と、
前記投票処理手段による投票結果の頻度に基づいて、前記入力画像内の顔について、頭部基準位置および頭部姿勢を推定するための頭部姿勢推定手段とを備える、頭部姿勢推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T7/60 150P
, G06T1/00 340A
5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5B057DC05
, 5B057DC08
, 5L096FA09
, 5L096FA67
, 5L096FA69
審査官引用 (2件)
-
顔画像処理装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2010-082946
出願人：セコム株式会社
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画像処理装置及びその方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2007-304227
出願人：株式会社東芝
引用文献：
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