特許
J-GLOBAL ID：201403015617832774
多体節型ロボット及びその体節
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
上羽 秀敏
, 松山 隆夫
, 坂根 剛
, 川上 桂子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-064308
公開番号（公開出願番号）：特開2014-188607
出願日： 2013年03月26日
公開日（公表日）： 2014年10月06日
要約：
【課題】移動面の形状にかかわらず移動可能なロボット、及びこれに使用される体節を提供する。【解決手段】多体節型ロボットの体節であって、ロボットの体軸方向に沿って伸縮する伸縮アームと、伸縮アームに接続され、体軸方向と交差する方向に延びる回転軸周りに回転する回転アームと、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
多体節型ロボットの体節であって、
前記ロボットの体軸方向に沿って伸縮する伸縮アームと、
前記伸縮アームに接続され、前記体軸方向と交差する方向に延びる回転軸周りに回転する回転アームと、
を備える、体節。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J11/00 Z
, B25J17/00 L
3C707BS19
, 3C707CS08
, 3C707HS27
, 3C707KS12
, 3C707KS36
, 3C707LV15
, 3C707WA05
, 3C707WA18
, 3C707WA25
