電動パワーステアリングの制御装置

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：曾我道治 , 鈴木憲七 , 梶並順 , 大宅一宏 , 上田俊一 , 吉田潤一郎 , 飯野智史
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-516229
特許番号：特許第5642272号
出願日： 2012年02月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】操舵トルクを検出するトルクセンサからの操舵トルク信号に基づきアシストトルクを出力するモータの出力トルクを制御する電動パワーステアリングの制御装置において、前記制御装置は、前記モータの回転軸の回転速度を検出するモータ速度検出手段からのモータ速度信号にゲインを乗算した値を含むようにした補正信号を前記操舵トルク信号に負帰還し、該負帰還した信号に対して略比例するアシストトルク信号を前記出力トルクの指令値に相当する電流指令とし、該電流指令に基づいて前記出力トルクを制御し、前記操舵トルク信号から前記出力トルクまでの伝達特性に応じた固有振動数の振動を減衰させることを特徴とする電動パワーステアリングの制御装置。

IPC (2件)：