特許
J-GLOBAL ID：201403022393525990

移動体認識システム、移動体認識プログラム、及び移動体認識方法

発明者：
佐藤 育郎

佐藤 育郎 について

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玉津 幸政

玉津 幸政 について

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後藤 邦博

後藤 邦博 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソーアイティーラボラトリ

株式会社デンソーアイティーラボラトリ について

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株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (5件)： 大野 聖二 ,  森田 耕司 ,  鈴木 守 ,  加藤 真司 ,  津田 理
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-169709
公開番号（公開出願番号）：特開2014-029604
出願日： 2012年07月31日
公開日（公表日）： 2014年02月13日
要約：
【課題】 ステレオカメラや距離センサなど比較的高価なセンサを使うことなく、単眼カメラを使い、移動体の衝突の危険性を検知する移動体認識システムを提供する。 【解決手段】 移動体認識システム100は、車両に設置され、複数の連続する単視点の画像を撮影するカメラ10と、カメラ10にて撮影された複数の画像を用いて、画像中の移動体を検出する移動体検出部20と、移動体検出部20にて検出された移動体のカメラ10に対する相対的進入角度を推定する相対的進入角度推定部30と、相対的進入角度と、カメラ10から移動体に向かう移動体方向との関係に基づいて、移動体が車両に衝突する危険度を算出する衝突危険度算出部40と、衝突危険度算出部40で算出された危険度に応じて車両のドライバに危険を報知する報知部50とを備えている。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に設置され、複数の連続する単視点の画像を撮影するカメラと、 前記カメラにて撮影された複数の画像を用いて、画像中の移動体を検出する移動体検出部と、 前記移動体検出部にて検出された移動体の前記カメラに対する相対的進入角度を推定する相対的進入角度推定部と、 前記相対的進入角度と、前記カメラから前記移動体に向かう移動体方向との関係に基づいて、前記移動体が前記車両に衝突する危険度を算出する衝突危険度算出部と、 を備えたことを特徴とする移動体認識システム。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00
FI (5件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 626B ,  G06T1/00 330B
Fターム (14件)：
5B057AA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC32 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC30 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08
引用特許：
審査官引用 (4件)
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