特許

J-GLOBAL ID：201403026511303847

衝突回避支援装置及び衝突回避支援方法

発明者： 早坂 祥一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-244620
公開番号（公開出願番号）：特開2014-093040
出願日： 2012年11月06日
公開日（公表日）： 2014年05月19日
要約：

【課題】車両の進路上に存在する横断歩道との位置関係を考慮して適切な衝突回避支援を実施できる衝突回避支援装置及びその方法を提供することを課題とする。【解決手段】車両の移動情報を検出し、移動物体(歩行者等)の移動情報を検出し(S1)、横断歩道の位置情報を取得し(S1)、車両の移動情報と横断歩道の位置情報とに基づいて車両の横断歩道上への到達時間を算出し(S3)、移動物体の移動情報と横断歩道の位置情報とに基づいて移動物体の横断歩道上への到達時間を算出し(S5)、車両の到達時間と移動物体の到達時間とに基づいて横断歩道上において車両と移動物体とが接近するか否か(衝突する可能性)を判定し(S6)、接近すると判定した場合には衝突回避支援を行い(S7)、接近すると判定しなかった場合には接近すると判定した場合よりも衝突回避支援を抑制する(S8)。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車両と移動物体との衝突を回避するための支援を行う衝突回避支援装置であって、 前記車両の移動情報を検出する車両情報検出手段と、 前記車両の周辺で移動する移動物体の移動情報を検出する移動物体情報検出手段と、 前記車両の進路上に存在する横断歩道の位置情報を取得する横断歩道情報取得手段と、 前記車両情報検出手段で検出した車両の移動情報と前記移動物体情報検出手段で検出した移動物体の移動情報と前記横断歩道情報取得手段で取得した横断歩道の位置情報とに基づいて、前記車両の進路上における前記横断歩道上において前記車両と前記移動物体とが接近するか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段で横断歩道上において接近すると判定した場合には衝突回避支援を行い、前記判定手段で横断歩道上において接近すると判定しなかった場合には接近すると判定した場合よりも衝突回避支援を抑制する支援手段と、 を備えることを特徴とする衝突回避支援装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 30/09 ,  B60W 30/095

FI (4件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60W30/08 190 ,  B60W30/08 195

Fターム (46件)：

3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA78 ,  3D232DA88 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D241BA32 ,  3D241BA33 ,  3D241BA42 ,  3D241BA50 ,  3D241BA51 ,  3D241BA60 ,  3D241BB31 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD07 ,  3D241CD09 ,  3D241CD12 ,  3D241CD28 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA52Z ,  3D241DA54Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DC32Z ,  3D241DC34Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-130205   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社