特許
J-GLOBAL ID：200903029489815285

運転支援装置

発明者：
堀 孝二

堀 孝二 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人コスモス特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-130205
公開番号（公開出願番号）：特開2006-309445
出願日： 2005年04月27日
公開日（公表日）： 2006年11月09日
要約：
【課題】 地図データと車両の現在地、車速、及び進行方向等の現在の状況を特定する複数の情報に基づいて車両及び障害物が移動する軌跡を推定することにより、より適当な状況下で運転者に警告を行うことを可能とした運転支援装置を提供する。 【解決手段】 自車両2の周囲に位置する障害物を検出した場合に、自車両2の地図上の現在位置と、地図DB41に格納された地図データとから障害物の推定移動軌跡を予測し(S6)、車両ECU9から送信された車両2の舵角、自車方位及びウインカー等の操作情報と、地図DB41に格納された地図データとから自車両2の推定移動軌跡を予測し(S7)、その軌跡が交差すると判定された場合に、その交差する地点への車両2と障害物の到達時刻を速度範囲決定テーブル50及び速度係数テーブル51〜53を用いて算出する(S9、S10)ように構成する。 【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
車両に配置され、車両の周辺を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像した画像に基づいて障害物を検出する障害物検出手段と、を有する運転支援装置において、 地図データ記憶手段と、 前記車両の現在地を検出する現在地検出手段と、 前記車両の車速及び進行方向を検出する車両状態検出手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記現在地検出手段及び車両状態検出手段の検出結果とに基づいて車両が移動する車両軌跡を推定する車両推定軌跡作成処理手段と、 前記障害物検出手段の検出結果に基づいて前記障害物の位置変化を検出し、障害物の移動速度及び移動方向を演算する障害物演算手段と、 前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記障害物演算手段の演算結果とに基づいて前記障害物が移動する障害物軌跡を推定する障害物推定軌跡作成処理手段と、 前記車両軌跡と前記障害物軌跡とが交差する場合に警告を行う警告手段と、を有することを特徴とする運転支援装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00
FI (8件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628C ,  G06T1/00 330B ,  G06T1/00 330Z
Fターム (19件)：
5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (7件)
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