特許
J-GLOBAL ID：201403031452834748
地形情報取得装置、地形情報取得システム、地形情報取得方法及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
森 隆一郎
, 志賀 正武
, 高橋 詔男
, 山崎 哲男
, 松沼 泰史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-008564
公開番号（公開出願番号）：特開2014-139538
出願日： 2013年01月21日
公開日（公表日）： 2014年07月31日
要約：
【課題】UGVで取得できなかった不足分の三次元マップを精度よく、かつ効率的に作成できるという効果が得られる地形情報取得装置を提供する。【解決手段】地形情報取得装置1は、所定の領域における地形の一部について予め作成された三次元マップを参照して、当該所定の領域のうち、当該三次元マップが作成されている完成領域、及び、作成されていない未完成領域を特定する領域特定部100と、当該三次元マップに基づいて、未完成領域における地形勾配を推定する地形勾配推定部101と、未完成領域、及び、未完成領域において推定された地形勾配に基づいて地形データ取得条件を最適化しながら、当該未完成領域における地形データを取得する地形データ取得部11と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
所定の領域における地形の一部について予め作成された三次元マップを参照して、前記所定の領域のうち、当該三次元マップが作成されている完成領域、及び、作成されていない未完成領域を特定する領域特定部と、
前記三次元マップに基づいて、前記未完成領域における地形勾配を推定する地形勾配推定部と、
前記未完成領域、及び、当該未完成領域において推定された地形勾配に基づいて地形データ取得条件を最適化しながら、前記未完成領域における地形データを取得する地形データ取得部と、
を備えることを特徴とする地形情報取得装置。
IPC (3件)：
G01C 7/02
, B64D 47/08
, G01C 11/04
G01C7/02
, B64D47/08
, G01C11/04
