特許
J-GLOBAL ID：201403039069359700
ポイントクラウド内の埋め戻しポイント
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
園田 吉隆
, 小林 義教
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-231790
公開番号（公開出願番号）：特開2014-096152
出願日： 2013年11月08日
公開日（公表日）： 2014年05月22日
要約：
【課題】ポイントクラウド内のポイントを増やすための装置、システム、及び方法を提供する。【解決手段】シーン110の2次元画像121及びシーン110のポイントクラウド132が受信される。ポイントクラウド132内のポイントの少なくとも一部は、2次元画像121にマッピングされて変換ポイント146を形成する。融合データアレイ150は、2次元画像121及び変換ポイント146を使用して作成される。ポイントクラウド132に対する新しいポイント164は融合データアレイ150を使用して特定される。新しいポイント164はポイントクラウド132に追加されて、新しいポイントクラウド162を形成する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
シーン(110)のポイントクラウド(132)内のポイント(134)の少なくとも一部を前記シーン(110)の2次元画像(121)にマッピングして変換ポイント(146)を形成し;前記2次元画像(121)及び前記変換ポイント(146)を使用して融合データアレイ(150)を作成し;前記融合データアレイ(150)を使用して前記ポイントクラウド(132)に対して新しいポイント(164)を特定し;さらに前記ポイントクラウド(132)に前記新しいポイント(164)を追加して新しいポイントクラウド(162)を形成するように構成された画像処理システム(102)を含む装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (8件)：
5B050BA07
, 5B050BA17
, 5B050DA01
, 5B050EA05
, 5B050EA07
, 5B050EA12
, 5B050EA19
, 5B050EA27
