イメージ獲得ユニット、方法及び連関付けられた制御ユニット{IMAGEACQUISITIONUNIT、ACQUISITIONMETHODANDASSOCIATEDCONTROLUNIT}

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：天野一規
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-144829
公開番号（公開出願番号）：特開2012-080517
出願日： 2011年06月29日
公開日（公表日）： 2012年04月19日
要約：

【課題】本発明は、ビデオカメラから獲得したビデオデータ及びライダーから獲得した範囲又は深さデータを結合使用することを開示する。【解決手段】本発明のイメージ獲得ユニットは、ハウジング、少なくとも1つのビデオカメラを含み、ビデオカメラを通じて獲得したビデオアレイデータに対するビデオ出力を含むビデオカメラシステム、少なくとも1つのライダーエミッタ及びライダー受信機を含み、ライダー受信機から獲得したライダーアレイデータに対するライダー出力を含むライダーシステム、ビデオ出力及びライダー出力に連結され、ビデオアレイデータ及びライダーアレイデータを受信するための融合積分器として、ビデオアレイデータ及びライダーアレイデータを結合アレイデータでコレジストレーションするためのコレジストレーション機能を有する融合積分器、及びハウジングから結合アレイデータを出力するための出力を含むことを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

イメージ獲得ユニットにおいて、前記ユニットは、ハウジング、少なくとも1つのビデオカメラを含み、前記少なくとも1つのビデオカメラを通じて獲得したビデオアレイデータに対するビデオ出力を含むビデオカメラシステム、少なくとも1つのライダーエミッタ及びライダー受信機を含み、前記ライダー受信機から獲得したライダーアレイデータに対するライダー出力を含むライダーシステム、及び前記ビデオ出力及び前記ライダー出力に連結されており、前記ビデオアレイデータ及び前記ライダーアレイデータを受信し、前記ビデオアレイデータ及び前記ライダーアレイデータを結合アレイデータでコ・レジストレーション(co-registration)し、前記結合アレイデータを出力する融合積分器を含むことを特徴とするイメージ獲得ユニット。

IPC (1件)：

H04N 5/225

FI (1件)：

H04N5/225 C

Fターム (10件)：

5C122DA03 , 5C122DA14 , 5C122EA01 , 5C122FA02 , 5C122FC02 , 5C122FE02 , 5C122GD04 , 5C122GD11 , 5C122HA88 , 5C122HB02

引用特許：

審査官引用 (20件)

拡張仮想環境
公報種別：公表公報出願番号：特願2004-549988 出願人：ユニバーシティ・オブ・サザン・カリフォルニア
物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-029933 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両用支援システム
公報種別：公表公報出願番号：特願2007-513908 出願人：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフト

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