特許
J-GLOBAL ID:201403039684721967
モーションキャプチャー方法
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
高梨 幸雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-089099
公開番号(公開出願番号):特開2014-211404
出願日: 2013年04月22日
公開日(公表日): 2014年11月13日
要約:
【課題】被検体の3次元的な複雑な動きを高精度に検知することができるモーションキャプチャー方法を提供する。【解決手段】複数のカメラ3を用い、被検体1を撮影し、各カメラ3で得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体1に設けた複数のマーカー2の3次元位置座標を時系列的に検出し、被検体1に設けた複数のマーカー2のうち1つのマーカーの過去の2つの時刻における3次元位置座標を求め、過去の2つの時刻における位置座標よりマーカーの速度ベクトルを求め、求めた速度ベクトルを用いてマーカーの次の時刻における推定中心位置を求め、求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求めて、これを次の時刻におけるマーカーの位置座標として検出する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
複数のカメラを用い、被検体を撮影し、各カメラで得られた撮影画像よりモーションキャプチャーシステムを利用して、被検体に設けた複数のマーカーの3次元位置座標を時系列的(各時刻毎)に検出する3次元座標検出工程、
被検体に設けた複数のマーカーのうち1つのマーカー1の過去の2つの時刻t1、t2における3次元位置座標x1、x2を求める位置検出工程、
時刻t1、t2における位置座標x1、x2よりマーカー1の速度ベクトルを求める速度ベクトル検出工程、
求めた速度ベクトルを用いてマーカー1の次の時刻t3における推定中心位置y3を求め、推定中心位置xaを求める推定中心位置検出工程、
求めた推定中心位置に最も近いマーカーをマッチングして求め、これをマーカー1の位置座標として検出するマーカーの検出工程、
を有することを特徴とするモーションキャプチャー方法。
IPC (4件):
G01P 3/36
, G01B 11/00
, G06F 3/034
, G06T 7/20
FI (4件):
G01P3/36 C
, G01B11/00 H
, G06F3/033 422
, G06T7/20 B
Fターム (30件):
2F065AA04
, 2F065AA09
, 2F065AA31
, 2F065BB27
, 2F065CC16
, 2F065FF05
, 2F065FF09
, 2F065FF64
, 2F065FF65
, 2F065FF69
, 2F065GG07
, 2F065GG17
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065LL21
, 2F065QQ36
, 2F065QQ38
, 5B087AA02
, 5B087BC04
, 5B087BC12
, 5B087BC13
, 5B087BC16
, 5B087BC32
, 5B087DD03
, 5L096AA09
, 5L096CA05
, 5L096FA62
, 5L096FA69
, 5L096HA04
引用特許:
審査官引用 (2件)
-
三次元情報検出装置及び三次元情報検出方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-181612
出願人:松下電器産業株式会社, 科学技術振興事業団
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追尾装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-268224
出願人:三菱電機株式会社
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