特許
J-GLOBAL ID：201403042974365367

ロボットシステムおよびロボット

発明者：
赤間 達

赤間 達 について

, 
竹野 亮

竹野 亮 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (1件)： 宮園 博一
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-281515
公開番号（公開出願番号）：特開2014-124798
特許番号：特許第5545357号
出願日： 2012年12月25日
公開日（公表日）： 2014年07月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 箱材を吸着するハンドと、前記ハンドが取り付けられ、前記ハンドに吸着された前記箱材を所定の方向に移動させながら前記箱材の組立を行うロボット本体とを含むロボットと、 固定的に設置され、前記ロボット本体により移動される前記箱材の底面または上面となる内側フラップ部が当接されることにより、前記内側フラップ部が底面または上面を構成するように折り曲げられる第1折曲部材と、 固定的に設置され、前記ロボット本体により移動される前記箱材の前記内側フラップ部の外側に配置されて底面または上面となる外側フラップ部が当接されることにより、前記外側フラップ部が底面または上面を構成するように折り曲げられる第2折曲部材とを備え、 前記第1折曲部材は、前記所定の方向に沿って延びるスライドガイド部と、前記スライドガイド部から上方に突出する突出部とを含み、 前記第2折曲部材は、一対設けられているとともに、一対の前記第2折曲部材は、前記所定の方向のうち前記第1折曲部材から遠ざかる方向に向かって平面視において間隔が狭まるように延びている、ロボットシステム。
IPC (5件)：
B31B 1/26 ( 200 6.01) ,  B31B 1/36 ( 200 6.01) ,  B31B 3/26 ( 200 6.01) ,  B25J 15/06 ( 200 6.01) ,  B65B 7/20 ( 200 6.01)
FI (5件)：
B31B 1/26 301 ,  B31B 1/36 301 ,  B31B 3/26 ,  B25J 15/06 M ,  B65B 7/20 A
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM