特許

J-GLOBAL ID：201403045408402190

手用の動作認識装置、義手操作装置、及び複合センサ

発明者： 吉川 雅博 ,  松本 吉央
出願人/特許権者： 独立行政法人産業技術総合研究所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-197656
公開番号（公開出願番号）：特開2014-050590
出願日： 2012年09月07日
公開日（公表日）： 2014年03月20日
要約：

【課題】表面筋電位を計測する表面電極の装着箇所を増やさずに、意図する手の動作の認識精度を向上させる。【解決手段】手用の動作認識装置10は、前腕の周囲の複数の異なる位置において、筋電位と筋隆起量を計測し、筋電信号及び筋隆起信号を出力する信号計測部12と、計測された筋電信号に基づいて積分筋電信号を演算する積分筋電演算部14と、前腕の周囲の各位置における筋電信号、積分筋電信号及び筋隆起信号からそれぞれ特徴情報を抽出する特徴抽出部16と、特徴抽出部16によって抽出された筋電信号、積分筋電信号及び筋隆起信号の特徴情報に基づいて、意図する動作を識別する動作識別部22とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

意図する手の動作を認識するための手用の動作認識装置であって、 前腕の周囲の複数の異なる位置において、筋電位と筋隆起量を計測し、筋電信号及び筋隆起信号を出力する信号計測部と、 計測された前記筋電信号に基づいて積分筋電信号を演算により求める積分筋電演算部と、 前記前腕の周囲の各位置における前記筋電信号、前記積分筋電信号及び前記筋隆起信号からそれぞれ特徴情報を抽出する特徴抽出部と、 前記特徴抽出部によって抽出された前記筋電信号、前記積分筋電信号及び前記筋隆起信号の特徴情報に基づいて、意図する動作を識別する動作識別部と、 を備えることを特徴とした手用の動作認識装置。

IPC (1件)：

A61B 5/048

FI (1件)：

A61B5/04 330

Fターム (6件)：

4C027AA04 ,  4C027EE01 ,  4C027FF01 ,  4C027FF02 ,  4C027FF05 ,  4C027KK01

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 指関節角度推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-306782   出願人：国立大学法人岐阜大学

引用文献：

審査官引用 (4件)

• 腕から計測可能な多種生体信号を用いた手の動作意図の推定手法の開発
• 筋電位を利用したサポートベクターマシンによる手のリアルタイム動作識別
• 前腕切断者を対象とした筋電位信号に基づく手の動作識別法に関する基礎的研究
• 腕から計測可能な多種生体信号を用いた手の動作意図の推定手法の開発