追従台車

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大池達也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-241862
公開番号（公開出願番号）：特開2014-092863
出願日： 2012年11月01日
公開日（公表日）： 2014年05月19日
要約：

【課題】先導物の種別に依らず安定した追従移動が可能な追従台車を提供すること。【解決手段】回転制御可能な駆動輪を備えた追従台車1であって、先導物を追従対象として検出して方位を特定する先導物検出手段と、先導物の方位を基準としてターゲット範囲を設定する範囲設定手段と、先導物に追従して移動するための追従移動制御を実行する制御手段と、を備え、先導物検出手段は、先導物を新たに検出するに当たって、範囲設定手段が設定したターゲット範囲内で先導物を検出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

回転制御可能な駆動輪を備えた追従台車であって、先導物を追従対象として検出すると共に、当該先導物の方位及び距離を特定する先導物検出手段と、該先導物検出手段により先導物の方位が特定されたとき、当該先導物の方位を基準とした方位の範囲であるターゲット範囲を設定する範囲設定手段と、先導物に追従して移動するための追従移動制御を実行する制御手段と、を有し、前記先導物検出手段は、先導物を新たに検出するに当たって、前記範囲設定手段が設定したターゲット範囲内で先導物を検出する追従台車。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 J

Fターム (7件)：

5H301AA02 , 5H301BB05 , 5H301GG08 , 5H301GG14 , 5H301GG17 , 5H301HH19 , 5H301QQ08

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開平3-271905
追従移動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-324947 出願人：松下電器産業株式会社
店舗ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-342278 出願人：株式会社東芝

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審査官引用 (5件)

特開平3-271905
追従移動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-324947 出願人：松下電器産業株式会社
店舗ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-342278 出願人：株式会社東芝

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