特許
J-GLOBAL ID:201403046677879667
位相スペクトルを使った音源定位
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
, 大貫 進介
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-520240
公開番号(公開出願番号):特表2014-525037
出願日: 2012年07月10日
公開日(公表日): 2014年09月25日
要約:
可動ロボット上に置かれたマイクロホンのアレイが複数チャネルのオーディオ信号を与える。オーディオ信号の受信された組はオーディオ・セグメントと呼ばれ、複数のフレームに分けられる。マイクロホンの各対からの信号のフレームに対して位相解析が実行される。両方のマイクロホンがそのフレームの間、アクティブ状態にあれば、マイクロホンのそのような各対について候補角度が生成される。結果は、そのフレームについての候補角度のリストである。このリストは、そのフレームについて最終的な候補角度を選択するために処理される。オーディオ・セグメントについての最終的な候補角度を選択するプロセスにおいて支援するために、候補角度のリストが時間を追って追跡される。
請求項(抜粋):
コンピュータ実装される方法であって:
複数対のマイクロホンからメモリに信号を受領する段階と;
前記マイクロホンからの信号を、いつ信号がアクティブであるかを識別するために処理する段階と;
前記信号についての周波数スペクトル・データを計算する段階と;
アクティブな信号の各対について、前記周波数スペクトル・データを使ってその対について候補角度を決定する段階と;
複数対のマイクロホンについての前記候補角度のうちから角度を選択する段階とを含む、
方法。
IPC (2件):
FI (3件):
G01S3/808
, H04S5/02 D
, H04S5/02 N
Fターム (14件):
5D062BB10
, 5J083AA05
, 5J083AB09
, 5J083AB12
, 5J083AC11
, 5J083AC17
, 5J083AC29
, 5J083AD18
, 5J083AE08
, 5J083AF14
, 5J083BE17
, 5J083BE43
, 5J083BE53
, 5J083CA12
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)