特許

J-GLOBAL ID：201403053485607210

物品識別システムとそのプログラム

発明者： 森本 雅和 ,  初田 真幸
出願人/特許権者： 株式会社ブレイン ,  公立大学法人兵庫県立大学
代理人 (2件)： 塩入 明 ,  塩入 みか
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-109431
公開番号（公開出願番号）：特開2014-229154
出願日： 2013年05月24日
公開日（公表日）： 2014年12月08日
要約：

【課題】上下に重なっている物品を正確に分離する物品識別システムを提供する。【解決手段】撮像装置により物品のカラー画像と距離画像とを取得し、輪郭抽出部は距離画像から物品の輪郭を抽出する。エッジ抽出部は距離画像でのエッジを抽出し、輪郭の内部でのエッジから上下に重なっている物品を分離する。個別識別部は分離された個々の物品の種類を識別する。さらに、個品識別部は他の物品の下側となる物品に対して、個品の識別用データの適用条件を、それ以外の物品の場合とは異ならせるように構成されている。【選択図】図19

請求項（抜粋）：

物品のカラー画像と距離画像とを取得する撮像装置と、 前記距離画像から物品の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、 距離画像でのエッジを抽出し、前記輪郭の内部でのエッジから上下に重なっている物品を分離するエッジ抽出部と、 分離された個々の物品の種類を識別する個品識別部とを備えている、物品識別システム。

IPC (2件)：

G06T 7/60 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

G06T7/60 180D ,  G06T7/60 300A ,  G06T1/00 280

Fターム (15件)：

5B057AA02 ,  5B057CD01 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC04 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5B057DC25 ,  5L096AA02 ,  5L096AA09 ,  5L096FA06 ,  5L096FA66 ,  5L096FA77