特許
J-GLOBAL ID:201403055836913366

制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 安田 敏雄 ,  安田 幹雄
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-027531
公開番号(公開出願番号):特開2014-186721
出願日: 2014年02月17日
公開日(公表日): 2014年10月02日
要約:
【課題】応答遅れが大きな系であっても、所定時刻後に目標値と実測値を確実に一致させる。【解決手段】本発明の制御装置1は、所定時間後の制御対象9の出力目標値を与える目標値設定部2、及び出力目標値が付与された場合における所定時間後の制御対象9の出力を、制御対象の動特性モデルに基づいて予測する予測部4、及び予測部4が予測した所定時間後の制御対象の出力の予測値と、目標値設定部2で与えられた出力目標値が一致するような入力をPFC制御に基づいて決定する入力決定部8、及び出力目標値の時間変化に関する項を入力決定部8へ入力し、当該入力決定部8でのPFC制御を補正する補正部7、を有している。【選択図】図5
請求項(抜粋):
所定時間後の制御対象の出力目標値を与える目標値設定部と、 前記出力目標値が付与された場合における所定時間後の制御対象の出力を、前記制御対象の動特性モデルに基づいて予測する予測部と、 前記予測部が予測した所定時間後の制御対象の出力の予測値と前記目標値設定部で与えられた出力目標値とが一致するような入力を、PFC制御に基づいて決定する入力決定部と、 前記出力目標値の時間変化に関する項を前記入力決定部へ入力し、当該入力決定部でのPFC制御を補正する補正部と、 を有していることを特徴とする制御装置。
IPC (1件):
G05B 13/04
FI (1件):
G05B13/04
Fターム (13件):
5H004GA05 ,  5H004GB03 ,  5H004HA14 ,  5H004HB01 ,  5H004JA04 ,  5H004JB01 ,  5H004JB08 ,  5H004KA01 ,  5H004KB01 ,  5H004KC27 ,  5H004LA01 ,  5H004LA03 ,  5H004MA36
引用特許:
出願人引用 (2件)
  • PIDコントローラ
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-246034   出願人:山武ハネウエル株式会社
  • 特開昭63-251216

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