力覚提示システム

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人前田特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-262762
公開番号（公開出願番号）：特開2014-109818
出願日： 2012年11月30日
公開日（公表日）： 2014年06月12日
要約：

【課題】簡単な反力モデルを実現する比較的安価な力覚提示デバイスを用いてリアリティの高い力覚提示を可能にする力覚提示システムを提供する。【解決手段】力覚提示システムは、粘弾性材料で形成された補助物体(100)が装着可能であり、与えられた制御係数に応じて補助物体に対して作用を及ぼして補助物体の表面の粘弾性を変化させるアクチュエータ(20)と、手術器具(101)が装着可能であり、与えられた制御係数に応じて手術器具に対して補助物体からの反力に追加して反力を与える力覚提示デバイス(10)と、さまざまな手術対象物について実測された目標反力をデータベース化して保持し、データベースの中から選択された手術対象物の目標反力に対して力覚提示デバイスおよびアクチュエータの各制御係数を決定して、当該各制御係数で力覚提示デバイスおよびアクチュエータを制御する制御装置(50)とを備えている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

粘弾性材料で形成された補助物体が装着可能であり、与えられた制御係数に応じて前記補助物体に対して作用を及ぼして前記補助物体の表面の粘弾性を変化させるアクチュエータと、手術器具が装着可能であり、与えられた制御係数に応じて前記手術器具に対して前記補助物体からの反力に追加して反力を与える力覚提示デバイスと、さまざまな手術対象物について実測された目標反力をデータベース化して保持し、前記データベースの中から選択された手術対象物の目標反力に対して前記力覚提示デバイスおよび前記アクチュエータの各制御係数を決定して、当該各制御係数で前記力覚提示デバイスおよび前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えていることを特徴とする力覚提示システム。

IPC (3件)：

G06F 3/01 , A61B 19/00 , G06T 19/00

FI (3件)：

G06F3/01 310A , A61B19/00 502 , G06T19/00 A

Fターム (10件)：

5B050AA02 , 5B050BA09 , 5B050FA10 , 5B050GA02 , 5E555AA80 , 5E555BA22 , 5E555BB22 , 5E555BC01 , 5E555DA24 , 5E555FA30

引用特許：

審査官引用 (4件)

触覚インターフェイス及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-145689 出願人：国立大学法人岐阜大学, 株式会社丸富精工, 株式会社ダイニチ
触覚インタフェース装置及びその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-259008 出願人：株式会社東芝
多感覚インタラクションシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-251845 出願人：独立行政法人情報通信研究機構

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引用文献：

審査官引用 (1件)

"柔軟シートを用いたハプティック・デバイスに関する研究"

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