触覚インターフェイス及びその制御方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (2件)：恩田博宣 , 恩田誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-145689
公開番号（公開出願番号）：特開2007-316936
出願日： 2006年05月25日
公開日（公表日）： 2007年12月06日
要約：

【課題】それ単体で、多数の道具に対応することのできる触覚インターフェイスを提供する。【解決手段】操作態様の異なる多種類の道具ディバイスを用意するとともに、アーム機構により空間移動される触覚指ベース20に設けられた複数の触覚指21〜25の先端の球軸受けに、各道具ディバイスにそれぞれ複数設けられた関節球を脱着可能に連結する構造とすることで、触覚インターフェイスの操作に用いる道具ディバイスを必要に応じて容易に交換可能とした。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

アーム機構により空間移動される触覚指ベースと、その触覚指ベースに設けられて操作の入力及び力覚の出力にそれぞれ用いられる複数の触覚指と、を備える触覚インターフェイスにおいて、操作態様の異なる複数種の道具ディバイスを備えるとともに、前記触覚指の先端にそれぞれ設けられた受け部に脱着自在に連結可能な装着ポイントをそれら道具ディバイスにそれぞれ設けることを特徴とする触覚インターフェイス。

IPC (1件)：

G06F 3/01

FI (1件)：

G06F3/01 310A

引用特許：

出願人引用 (1件)

触覚インターフェイス及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-030023 出願人：岐阜大学長

審査官引用 (4件)

3次元入力用マニピュレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-022047 出願人：スズキ株式会社
フォース感応触覚インターフェース
公報種別：公表公報出願番号：特願平7-510838 出願人：マサチューセッツインスティテュートオブテクノロジー
上肢動作補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-061681 出願人：三洋電機株式会社

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