特許
J-GLOBAL ID：201403058510910714

直交型ロボットのティーチング装置およびそのティーチング方法

発明者：
坂根 圭

坂根 圭 について

, 
伊藤 洋昌

伊藤 洋昌 について


出願人/特許権者：
日東精工株式会社

日東精工株式会社 について


公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-116353
特許番号：特許第5542233号
出願日： 2013年05月31日
要約：
【課題】X軸およびY軸の傾きを考慮してティーチングが行える直交型ロボットのティーチング装置を提供する。 【解決手段】X軸2およびY軸3を備え、作業ツール4を支持してなる直交型ロボットのティーチング装置であって、作業ツールを基準プレートJの第1ないし第3基準ポイント51,52,53へ順次移動させ、第1基準ポイント51から第2基準ポイント52のY方向へ移動した際にX軸が駆動した移動量Xと、第2基準ポイント52から第3基準ポイント53のX方向へ移動した際にY軸が駆動した移動量Yと、ワークおよび基準プレートJの加工座標データとを記憶する記憶部と、移動量Xおよび移動量Yならびに加工座標データに基づき前記X軸およびY軸の指令値を演算する演算部と、を備えてなる。これにより、ワークの加工座標に対するX軸およびY軸の傾きを求め、X軸およびY軸の指令値を補正することができる。 【選択図】図2
請求項（抜粋）：
【請求項1】 対象物をX座標およびY座標からなる平面座標の定位置に固定するクランプユニットと、前記平面座標におけるX方向へ駆動可能なX軸およびこのX軸に交叉しかつ係合したY方向へ駆動可能なY軸と、前記X軸あるいはY軸の何れかに支持され前記対象物の上空を移動自在かつ所謂作業を可能な作業ツールと、前記X軸およびY軸をそれぞれ駆動制御する制御部と、前記対象物の加工座標データを記憶する記憶部と、を備え、前記加工座標データに基づいて前記X軸およびY軸の駆動に係わる指令値をそれぞれ設定して前記作業ツールを前記対象物の所定の位置に位置するよう教示可能に構成した直交型ロボットのティーチング装置において、 前記記憶部は、前記X軸のみの駆動によりY方向へ移動する移動量Yおよび前記Y軸のみの駆動によりX方向へ移動する移動量Xをそれぞれ記憶してなり、 前記X軸およびY軸の前記指令値を前記対象物の前記加工座標データならびに前記移動量Xおよび移動量Yに基づきそれぞれ演算する演算部を備えてなり、 前記対象物は、少なくとも3つの基準ポイントをそれぞれ備えてなる基準プレートあるいは1つ以上の作業ポイントを備えてなるワークであって、 前記基準プレートは、その上面から底面に向かって加工を施してなる第1基準ポイントと、この第1基準ポイントから所定の距離だけしかも前記Y方向へのみ離れた位置に配した第2基準ポイントと、この第2基準ポイントから所定の距離だけしかも前記X方向へのみ離れた位置に配した第3基準ポイントと、を備えてなることを特徴とする直交型ロボットのティーチング装置。
IPC (2件)：
G05B 19/404 ( 200 6.01) ,  B25J 9/22 ( 200 6.01)
FI (2件)：
G05B 19/404 G ,  B25J 9/22 A
引用特許：
審査官引用 (2件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM