特許
J-GLOBAL ID:201403058584626392
撮像装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
上田 邦生
, 藤田 考晴
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-223212
公開番号(公開出願番号):特開2014-074690
出願日: 2012年10月05日
公開日(公表日): 2014年04月24日
要約:
【課題】複数種の偏光情報を有する複数種の視差画像を利用して高精度の距離計測を行う。【解決手段】被写体Aからの光を集光する撮像レンズ7と、該撮像レンズ7により集光された光を撮像する撮像素子10と、該撮像素子10と撮像レンズ7との間に配置されたマイクロレンズアレイ9と、撮像素子10により取得された情報を用いて被写体Aまでの距離を算出する距離算出手段16とを備え、マイクロレンズアレイ9が、入射された光を集光して撮像素子10の撮像面にそれぞれ結像させるとともに偏光状態の異なる複数種のマイクロレンズ9aをその光軸に交差する方向にアレイ状に配列してなり、距離算出手段16が、撮像素子10により取得された情報の周波数成分に応じて偏光状態毎に重みを付けたマッチング処理を行って距離を算出する撮像装置1を提供する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
被写体からの光を集光する撮像レンズと、
該撮像レンズにより集光された光を撮像する撮像素子と、
該撮像素子と前記撮像レンズとの間に配置されたマイクロレンズアレイと、
前記撮像素子により取得された情報を用いて前記被写体までの距離を算出する距離算出手段とを備え、
前記マイクロレンズアレイが、入射された光を集光して前記撮像素子の撮像面にそれぞれ結像させるとともに偏光状態の異なる複数種のマイクロレンズをその光軸に交差する方向にアレイ状に配列してなり、
前記距離算出手段が、前記撮像素子により取得された情報の周波数成分に応じて偏光状態毎に重みを付けたマッチング処理を行って距離を算出する撮像装置。
IPC (5件):
G01C 3/06
, G02B 3/00
, G01B 11/00
, H01L 27/14
, H04N 5/335
FI (6件):
G01C3/06 110V
, G02B3/00 A
, G01B11/00 H
, G01C3/06 140
, H01L27/14 D
, H04N5/335
Fターム (41件):
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065DD03
, 2F065FF05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065LL04
, 2F065LL10
, 2F065LL22
, 2F065LL30
, 2F065QQ03
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ38
, 2F065QQ42
, 2F065UU02
, 2F065UU05
, 2F112AD05
, 2F112BA06
, 2F112DA17
, 2F112DA22
, 2F112DA32
, 2F112DA40
, 2F112FA35
, 2F112FA38
, 4M118AA10
, 4M118AB01
, 4M118AB03
, 4M118CA01
, 4M118FA06
, 4M118GC08
, 4M118GC14
, 4M118GD02
, 4M118GD04
, 5C024AX01
, 5C024CX37
, 5C024CY17
, 5C024DX01
, 5C024EX43
, 5C024EX51
, 5C024EX52
引用特許:
出願人引用 (5件)
-
固体撮像装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-210936
出願人:株式会社東芝
-
固体撮像装置および携帯情報端末
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-040254
出願人:株式会社東芝
-
撮像装置およびその制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-251024
出願人:キヤノン株式会社
-
測距カメラ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-239946
出願人:株式会社リコー
-
光学装置
公報種別:公表公報
出願番号:特願2000-601467
出願人:ヴィジョンセンスリミテッド
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審査官引用 (5件)
-
固体撮像装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-210936
出願人:株式会社東芝
-
測距カメラ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-239946
出願人:株式会社リコー
-
固体撮像装置および携帯情報端末
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-040254
出願人:株式会社東芝
-
撮像装置およびその制御方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-251024
出願人:キヤノン株式会社
-
光学装置
公報種別:公表公報
出願番号:特願2000-601467
出願人:ヴィジョンセンスリミテッド
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