特許
J-GLOBAL ID：201403060169002043

生産システム、ロボットセル装置及び製品の生産方法

発明者：
福田 拓也

福田 拓也 について

, 
安藤 慎悟

安藤 慎悟 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  石坂 泰紀 ,  ▲高▼木 邦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-052060
公開番号（公開出願番号）：特開2014-176924
出願日： 2013年03月14日
公開日（公表日）： 2014年09月25日
要約：
【課題】セルの配置自由度を高めることができる生産システムを提供する。【解決手段】生産システム1は、生産ロボット12及び架台14を有するロボットセル装置10と、生産ロボット12及び架台14を有しロボットセル装置10に隣接して配置されるロボットセル装置20と、ロボットセル装置10からのワークの受け取り及びロボットセル装置10へのワーク用部品の供給の少なくとも一方を行う搬送ロボット60の搬送路Tを設定する搬送路設定部54とを備えている。この生産システム1では、ロボットセル装置10,20の架台14の下方に搬送ロボット60が移動可能な空間MAが設けられており、搬送路設定部54は、空間MAを含むように搬送ロボット60の搬送路Tを設定する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
第1の生産ロボット及び前記第1の生産ロボットを固定する第1の架台を有する第1のロボットセル装置と、 第2の生産ロボット及び前記第2の生産ロボットを固定する第2の架台を有し、前記第1のロボットセル装置に隣接して配置される第2のロボットセル装置と、 前記第1のロボットセル装置からのワークの受け取り及び前記第1のロボットセル装置へのワーク用部品の供給の少なくとも一方を行う搬送ロボットの搬送路を設定する搬送路設定部と、を備え、 前記第1及び第2の架台の下方には前記搬送ロボットが移動可能な空間が設けられており、前記搬送路設定部は、当該空間を含むように前記搬送ロボットの搬送路を設定する、生産システム。
IPC (3件)：
B23P 21/00 ,  B23Q 41/02 ,  G05B 19/418
FI (3件)：
B23P21/00 307E ,  B23Q41/02 A ,  G05B19/418 Z
Fターム (9件)：
3C030BC16 ,  3C030DA17 ,  3C042RB32 ,  3C100AA42 ,  3C100AA48 ,  3C100BB13 ,  3C100BB21 ,  3C707CS08 ,  3C707JS02
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • ロボットセル
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-097994   出願人：キヤノン株式会社
  • ワーク組立て方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-016096   出願人：本田技研工業株式会社

前のページに戻る

TOP

BOTTOM