特許
J-GLOBAL ID:201103040724991918
ロボットセル
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
近島 一夫
, 阪本 善朗
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-097994
公開番号(公開出願番号):特開2011-224742
出願日: 2010年04月21日
公開日(公表日): 2011年11月10日
要約:
【課題】ロボットステーションの小型化と、メンテナンス性及び高剛性の両立が可能なロボットセルを提供する。【解決手段】 複数のロボットによって部品を組立てるロボットセルにおいて、一対のロボットアーム102をそれぞれ搭載した複数の架台101を互いに隣接させてそれぞれ収容する複数のブース103を設ける。各架台101の一側面は、電源コントローラボックス106を出入するための開口部101aを有し、開口部101aによって架台101の剛性が低下するのを補うため、各ブース越しに互いに隣接する2つの架台101を接続部材120によって結合する。各接続部材120の両端部は、それぞれビスによって両側の架台101に締結される。【選択図】図1
請求項(抜粋):
複数のロボットによって部品を組立てるロボットセルにおいて、
前記複数のロボットをそれぞれ搭載した複数の架台と、
各架台の一側面に開口する開口部と、
前記複数の架台を各架台の前記開口部が同じ方向を向くように互いに隣接させて、各架台の前記一側面において、互いに隣接する2つの架台を結合する接続部材と、
前記互いに隣接する2つの架台に前記接続部材の両端部をそれぞれ面接触させて締結する手段と、を有することを特徴とするロボットセル。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (5件):
3C030BC16
, 3C030BC31
, 3C030DA02
, 3C030DA04
, 3C030DA17
引用特許:
審査官引用 (4件)
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組立装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-331150
出願人:オリンパス株式会社
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生産ライン
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-176281
出願人:セイコーインスツル株式会社
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部品分離整列装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平2-402372
出願人:キヤノン株式会社
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ブース列設構造
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-085111
出願人:株式会社太洋
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