特許
J-GLOBAL ID：201403060497469544

ロボット手術デバイス、システム、及び関連方法

発明者：
ファリター、シェーン

ファリター、シェーン について

, 
ワートマン、タイラー

ワートマン、タイラー について

, 
ストラバラ、カイル

ストラバラ、カイル について

, 
マコーミック、ライアン

マコーミック、ライアン について

, 
リーマン、エイミー

リーマン、エイミー について

, 
オレイニコフ、ドミトリー

オレイニコフ、ドミトリー について


出願人/特許権者：
ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ

ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ について


代理人 (3件)： 恩田 誠 ,  恩田 博宣 ,  本田 淳
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-520280
公開番号（公開出願番号）：特表2014-531219
出願日： 2012年07月11日
公開日（公表日）： 2014年11月27日
要約：
本明細書に開示されている実施形態は、ロボット式及び/又は生体内医療用デバイスに組み込むことができる部品を含む、種々の医療用デバイス部品に関する。ある実施形態には、生体内医療処置用の種々のモジュール式医療用デバイスが含まれる。
請求項（抜粋）：
モジュール式手術ロボットシステムであって、 a.支持ビームと、 b.患者内に完全に位置決めされる大きさのモジュール式ロボットデバイスであって、 i.第1ベースユニット、 ii.第1回転ショルダー部品、 iii.前記第1ショルダー部品により前記第1ベースユニットに作動可能に接続された第1可動セグメント化ロボットアーム、 iv.前記第1ロボットアームに作動可能に接続された第1操作部品、 v.第2ベースユニット、 vi.第2回転ショルダー部品、 vii.前記第2ショルダー部品により前記第2ベースユニットに作動可能に接続された第2可動セグメント化ロボットアーム、及び viii.前記第2ロボットアームに作動可能に接続された第2操作部品を 更に備えるモジュール式ロボットデバイスと、 c.接続部品を更に備える、前記第1ベースユニットと接続するための第1支持ロッドと、 d.前記第2ベースユニットと接続するための、接続部品を更に備える第2支持ロッドと を備え、前記第1及び第2接続部品が、前記患者の体腔内で前記第1及び第2ベースユニットと作動可能に結合され、前記第1及び第2支持ロッドが、前記患者の外部に伸長する前記支持ビームと結合されているシステム。
IPC (2件)：
A61B 19/00 ,  B25J 9/08
FI (2件)：
A61B19/00 502 ,  B25J9/08
Fターム (8件)：
3C707AS35 ,  3C707BS10 ,  3C707BS26 ,  3C707CU09 ,  3C707ES03 ,  3C707ET02 ,  3C707HS27 ,  3C707JT04
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (3件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM