特許
J-GLOBAL ID：201403061315969659
車両の操舵制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (3件)：
森下 賢樹
, 村田 雄祐
, 三木 友由
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-182957
公開番号（公開出願番号）：特開2014-040160
出願日： 2012年08月22日
公開日（公表日）： 2014年03月06日
要約：
【課題】操舵フィーリングを改善する。【解決手段】車両の操舵制御装置は、運転者のための操舵部材と、操舵のためのアシストトルクTaを与えるモータ26と、目標操舵反力Tidが操舵部材に与えられるようにモータ26を制御する制御部100と、を備え、制御部100は、操舵角MAに基づく第1要素と、運転者による操舵トルクTsとアシストトルクTaとに基づく第2要素とに基づいて目標操舵反力Tidを設定する。制御部100は、操舵角MAと車速Vとを含む入力に対応する第1目標操舵反力Tid1と、操舵トルクTsとアシストトルクTaとを含む入力に対応する第2目標操舵反力Tid2と、に基づいて目標操舵反力Tidを設定してもよい。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
運転者のための操舵部材と、
操舵のための補助動力を与えるモータと、
目標操舵反力が前記操舵部材に与えられるように前記モータを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、操舵角に基づく第1要素と、運転者による操舵トルクと前記補助動力とに基づく第2要素とに基づいて前記目標操舵反力を設定することを特徴とする車両の操舵制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (27件)：
3D232CC03
, 3D232CC42
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA62
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DC08
, 3D232DC10
, 3D232DC12
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DD01
, 3D232DD02
, 3D232DD05
, 3D232DD08
, 3D232DE02
, 3D232DE03
, 3D232DE05
, 3D232EB02
, 3D232EB12
, 3D232EC22
, 3D232GG01
, 3D333CB02
, 3D333CB13
, 3D333CE50
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (6件)
全件表示
前のページに戻る
