特許
J-GLOBAL ID：201403061788949418

画像処理装置、画像処理方法、ロボット及びプログラム

発明者：
稲積 満広

稲積 満広 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (3件)： 上柳 雅誉 ,  宮坂 一彦 ,  渡辺 和昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-284493
公開番号（公開出願番号）：特開2014-127092
出願日： 2012年12月27日
公開日（公表日）： 2014年07月07日
要約：
【課題】 2つの画像の重複度合いを調整するための画像の設定パラメーターの更新処理をより高速に行うことができる画像処理装置等の提供。【解決手段】 画像処理装置100は、第1の画像取得部110と、第2の画像取得部120と、領域情報演算部130と、設定パラメーター更新部140を含む。領域情報演算部130は、第1の画像と第2の画像が重複する第1の領域についての第1の領域情報と、第1の画像の領域のうち第2の画像とは重ならない第2の領域についての第2の領域情報と、第2の画像の領域のうち第1の画像とは重ならない第3の領域についての第3の領域情報を求める。設定パラメーター更新部140は、第1の領域情報と第2の領域情報と第3の領域情報に基づき、第1の画像と第2の画像の重複度合いについての評価値を求め、評価値に基づき第2の画像の設定パラメーターの更新処理を行う。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
第1の画像を取得する第1の画像取得部と、 第2の画像を取得する第2の画像取得部と、 画像の一部又は全ての領域についての領域情報を求める領域情報演算部と、 前記第2の画像の設定パラメーターの更新処理を行う設定パラメーター更新部と、 を含み、 前記領域情報演算部は、 前記第1の画像と前記第2の画像とが重複する第1の領域についての第1の領域情報と、前記第1の画像の領域のうち、前記第2の画像とは重ならない第2の領域についての第2の領域情報と、前記第2の画像の領域のうち、前記第1の画像とは重ならない第3の領域についての第3の領域情報と、を求め、 前記設定パラメーター更新部は、 前記第1の領域情報と、前記第2の領域情報と、前記第3の領域情報とに基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との重複度合いについての評価値を求め、前記評価値に基づいて、前記第2の画像の前記設定パラメーターの前記更新処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
IPC (2件)：
G06T 7/60 ,  G06T 7/00
FI (2件)：
G06T7/60 150P ,  G06T7/00 C
Fターム (7件)：
5L096AA09 ,  5L096BA05 ,  5L096CA04 ,  5L096EA17 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08
引用特許：
審査官引用 (2件)

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