特許
J-GLOBAL ID：201403063723164149

位置決め装置の制御装置及び電子部品の実装装置

発明者：
中村 明彦

中村 明彦 について

, 
伊久美 啓

伊久美 啓 について


出願人/特許権者：
JUKI株式会社

JUKI株式会社 について


代理人 (4件)： 青木 宏義 ,  天田 昌行 ,  岡田 喜雅 ,  溝口 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-128111
公開番号（公開出願番号）：特開2013-254257
出願日： 2012年06月05日
公開日（公表日）： 2013年12月19日
要約：
【課題】外乱オブザーバを外乱の一部に摩擦パラメータを含む外乱モデルに基づいて設計することで、オーバーシュートを抑制することができ、高速かつ高精度の位置決めを行うこと。【解決手段】モータによって負荷を所定位置に位置決めする位置決め装置の制御装置であって、モータに対する電流指令値(Iref)に応じてモータを駆動制御し、外乱オブザーバ(20)によってモータに対する電流指令値(Iref)とモータ速度(θ・m)とから外乱トルク(Tdism)を推定して、モータに対する電流指令値(Iref)にフィードバックし、この外乱オブザーバ(20)を外乱の一部に摩擦パラメータを含む外乱モデルに基づいて設計した。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
モータによって負荷を所定位置に位置決めする位置決め装置の制御装置であって、 前記モータに対する電流指令値に基づいて前記モータを制御する制御系と、 前記モータに対する電流指令値とモータ速度から外乱を推定して、前記モータに対する電流指令値にフィードバックする外乱オブザーバとを備え、 前記外乱オブザーバは、前記外乱の一部に摩擦パラメータを含む外乱モデルに基づくことを特徴とする位置決め装置の制御装置。
IPC (2件)：
G05D 3/12 ,  G05B 13/02
FI (2件)：
G05D3/12 305V ,  G05B13/02 C
Fターム (21件)：
5H004GA03 ,  5H004GA04 ,  5H004GB15 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004JB22 ,  5H004KB02 ,  5H004LA12 ,  5H303AA05 ,  5H303BB02 ,  5H303BB07 ,  5H303CC01 ,  5H303CC05 ,  5H303DD01 ,  5H303EE03 ,  5H303FF04 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK02 ,  5H303KK17 ,  5H303KK21
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (2件)

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