特許
J-GLOBAL ID：201403067774316240
ロボットのハンドガイドシステムおよびハンドガイド装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 有古特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-275902
公開番号（公開出願番号）：特開2014-117783
出願日： 2012年12月18日
公開日（公表日）： 2014年06月30日
要約：
【課題】ハンドガイドに対応しているロボットにおいて、作業時にロボットに対する作業者の位置を適宜変更できるようにするための技術を提供する。【解決手段】ロボットのハンドガイドシステム10は、ロボット1、ハンドガイド装置3および制御装置5で構成されている。ハンドガイド装置3は、ロボット1の手先部16の操作情報を入力するための操作具を備えた操作盤31を有する。ハンドガイド装置3は、操作盤31が手先部16に対して連続的に回動可能であるようにロボットアーム2または手先部16に位置する被装着部20の周りに取り付けられる。手先部16に対する操作盤31の回動変位情報は回動変位センサ49で検出される。制御装置5は、回動変位情報と操作情報に基づいてロボット1の動作を制御する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
アームと該アームの先端に設けられた手先部とを少なくとも有するロボットと、
前記手先部の操作情報を入力するための操作具を有し、前記手先部に対して連続的に回動可能であるように、前記アームから前記手先部までの間に位置する被装着部の周りに設けられた操作入力装置と、
前記手先部と相対的な前記操作入力装置の回動変位情報を検出する回動変位センサと、
前記回動変位情報と前記操作情報に基づいて前記ロボットの動作を制御する制御装置とを備えている、ロボットのハンドガイドシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (17件)：
3C707AS38
, 3C707BS10
, 3C707DS01
, 3C707ES03
, 3C707JS06
, 3C707JT08
, 3C707JU08
, 3C707JU16
, 3C707KS20
, 3C707KV01
, 3C707KX06
, 3C707KX17
, 3C707LV03
, 3C707LV04
, 3C707LV05
, 3C707LV19
, 3C707MT01
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (12件)
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