特許
J-GLOBAL ID:201403068419670730
ねじ締め装置
発明者:
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出願人/特許権者:
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-120254
公開番号(公開出願番号):特開2013-244565
特許番号:特許第5480934号
出願日: 2012年05月25日
公開日(公表日): 2013年12月09日
請求項(抜粋):
【請求項1】 ねじの頭部に係合可能なドライバビットを回転駆動するように構成されたねじ締めツールと、このねじ締めツールを往復移動させるとともにねじ締めツールを通じてねじに推力を作用させる往復移動手段とを備えたねじ締め装置であって、
前記ねじ締めツールの移動位置を検出可能な位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出されるねじ締めツールの移動位置に応じてねじ締めツールを通じてねじに作用する推力を変更するよう前記往復移動手段を制御するとともに、ねじ着座面が正規の位置からずれていない状態でのねじ締めツールのねじ締め完了時の移動位置である基準位置と、この基準位置を過ぎたねじ締めツールの移動位置である目標位置とを予め設定し、目標位置を最終到達位置として前記往復移動手段を駆動してねじ締めツールを移動させる制御を行う制御手段とを備え、
前記往復移動手段は、移動用モータと、この移動用モータの駆動を受けて作動することでねじ締めツールを移動させるボールねじ機構とを有し、
前記制御手段は、基準位置に所定の幅を持たせるための完了幅を設定可能であり、ねじに付与される締付けトルクが所定の値に達するか、ねじ締めツールが目標位置に達するかすると、前記移動用モータを速度0および制限トルク0で駆動し、前記完了幅によって規定される範囲内にねじ締めツールが位置しているか否かを確認することを特徴とするねじ締め装置。
IPC (1件):
FI (1件):
引用特許:
出願人引用 (2件)
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自動ねじ締付装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-273069
出願人:日本ケミコン株式会社
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ねじ締め装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-382262
出願人:日東精工株式会社
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