特許

J-GLOBAL ID：201403068564306940

多構成テレプレゼンスシステムおよびその方法

発明者： トーマス ジー. クーパー
出願人/特許権者： インテュイティブ サージカル インコーポレイテッド
代理人 (3件)： 山本 秀策 ,  安村 高明 ,  森下 夏樹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-027186
公開番号（公開出願番号）：特開2012-125589
特許番号：特許第5610547号
出願日： 2012年02月10日
公開日（公表日）： 2012年07月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】無菌フィールド内で処置手順を実施するためのロボット外科手術システムであって、 近位端、シャフト、および遠位端を備える外科手術機材であって、該外科手術機材の遠位端が端部作動体を備え、該端部作動体が少なくとも2つの自由度で該シャフトに対して移動可能である外科手術機材と、 近位端部および遠位端部を有するマニピュレータアームを含むマニピュレータアッセンブリと、 該マニピュレータアッセンブリの該マニピュレータアームを覆い、該無菌フィールドから該マニピュレータアームを遮断する無菌ドレープと、 該マニピュレータアームの該遠位端部を該外科手術機材の近位端と連結させ、かつ、該マニピュレータアッセンブリからの少なくとも2つの自由度の運動を該端部作動体の2つの自由度に伝達するためのリストユニットアダプタと、 カニューレを該マニピュレータアームの遠位端部に連結するカニューレアダプタと、を備え、該無菌ドレープが、該リストユニットアダプタが通って延びる穴と、該カニューレアダプタが通って延びる穴とを備える、システム。

IPC (1件)：

A61B 19/00 ( 200 6.01)

FI (1件)：

A61B 19/00 502

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特表平7-509637
  
• 医療器具の保持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-034545   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• マニピュレータ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-248114   出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション

審査官引用 (4件)

• 特表平7-509637
  
• 特表平7-509637
  
• 医療器具の保持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-034545   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• マニピュレータ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-248114   出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション