操作支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：加藤久 , 久保山隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-267443
公開番号（公開出願番号）：特開2014-166321
出願日： 2013年12月25日
公開日（公表日）： 2014年09月11日
要約：

【課題】利用者が携帯端末装置を操作したいときに、利用者の操作しやすい位置まで携帯端末装置を移動させることで、携帯端末装置の利便性を享受することができる操作支援装置を提供する。【解決手段】操作支援装置は、利用者が使用する携帯電話20を保持するロボットアーム30と、通話着信やメール着信などのイベント発生を示すイベント情報を無線信号により受信する無線通信部と、ロボットアーム30の動作を制御するアーム制御部とを備えている。アーム制御部は、携帯端末20からのイベント情報に応じて、ロボットアーム30を動作させて、携帯電話20を、待機させた位置から、利用者の操作範囲内に位置させる。ロボットアーム30は、ベースリンク31と、ベースリンク31を軸線回りに回動する基端駆動部32と、携帯電話20を保持する保持部36と、保持部36を移動させる中間リンク34と、中間リンク34を回動する中間関節部33とを備えている。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

利用者が使用する携帯端末装置を保持するロボットアームと、前記ロボットアームの動作を制御するアーム制御部とを備え、前記アーム制御部は、前記携帯端末装置の操作時に、前記ロボットアームを動作させて、前記携帯端末装置を、前記利用者の操作範囲の外側に待機させた位置から、前記利用者の操作範囲内に位置させることを特徴とする操作支援装置。

IPC (4件)：

A61G 5/00 , A61G 7/05 , H04M 1/02 , H04M 1/12

FI (4件)：

A61G5/00 503 , A61G7/06 , H04M1/02 C , H04M1/12

Fターム (12件)：

4C040AA30 , 4C040GG19 , 4C040GG20 , 5K023AA07 , 5K023AA12 , 5K023BB11 , 5K023EE19 , 5K023KK04 , 5K023KK07 , 5K023KK10 , 5K023MM27 , 5K023PP12

引用特許：

出願人引用 (3件)

無線電話機付き車いす
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-097155 出願人：新日本製鐵株式会社
車載ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-321605 出願人：株式会社デンソー
ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-297921 出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

審査官引用 (3件)

無線電話機付き車いす
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-097155 出願人：新日本製鐵株式会社
車載ロボットハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-321605 出願人：株式会社デンソー
ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-297921 出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

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