特許
J-GLOBAL ID：201403071863169739
画像処理装置、方法及びプログラム並びに移動体
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-041710
公開番号（公開出願番号）：特開2014-170368
出願日： 2013年03月04日
公開日（公表日）： 2014年09月18日
要約：
【課題】物体の正確な輪郭を取得すること。【解決手段】本発明にかかる画像処理装置は、対象物体に対する撮影画像から画像エッジを抽出する画像エッジ抽出手段と、対象物体に対する距離画像から距離画像エッジを抽出する距離画像エッジ抽出手段と、距離画像から法線を算出し、当該法線の方向が所定の値以上の変化率で変化する箇所を法線の非連続境界として算出する法線非連続境界算出手段と、距離画像エッジと法線の非連続境界とを用いて、画像エッジから対象物体における輪郭の候補となる輪郭候補エッジを抽出する輪郭候補抽出手段と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象物体に対する撮影画像から画像エッジを抽出する画像エッジ抽出手段と、
前記対象物体に対する距離画像から距離画像エッジを抽出する距離画像エッジ抽出手段と、
前記距離画像から法線を算出し、当該法線の方向が所定の値以上の変化率で変化する箇所を法線の非連続境界として算出する法線非連続境界算出手段と、
前記距離画像エッジと前記法線の非連続境界とを用いて、前記画像エッジから前記対象物体における輪郭の候補となる輪郭候補エッジを抽出する輪郭候補抽出手段と、
を備える画像処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (2件)：
引用特許：
引用文献：
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