特許
J-GLOBAL ID：201403073761272805
自律カバレッジロボットナビゲーションシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
松岡 修平
, 尾山 栄啓
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-219510
公開番号（公開出願番号）：特開2014-075133
特許番号：特許第5632524号
出願日： 2013年10月22日
公開日（公表日）： 2014年04月24日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ベースステーションであって、
ロボットがドッキングするためのドッキング方向を定めるベースと、
前記ベース内に収容され、前記ドッキング方向と整列される第1のエミッションを放射するように構成されたフィールドエミッタと、
を備えるベースステーションと、
自律型ロボット(100、212、302)であって、
前記第1のエミッションおよび前記第1のエミッションとは異なる第2のエミッションを含む種々のエミッションを検出する無指向性受信器と、
前記ロボットに対して所定の方向から入射する、前記第1のエミッションを含む種々のエミッションを検出する指向性受信器と、
前記ロボットを移動させるよう構成された駆動システムと、
前記駆動システムを制御する制御器と、
を備える自律型ロボットと、
を備える自律型ロボットシステムであって、
前記制御器は、
前記無指向性受信器によって前記第2のエミッションを検出した場合、前記ロボットが前記第2のエミッションを通過しないように前記駆動システムを制御し、
前記無指向性受信器によって前記第1のエミッションを検出した場合、前記指向性受信器が前記第1のエミッションを検出するよう前記駆動システムを制御し、
前記指向性受信器による前記第1のエミッションの検出に応じて、前記ロボットが前記ベースステーションに向かって移動するよう前記駆動システムを制御する、自律型ロボットシステム。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G05D 1/02 F
, G05D 1/02 L
