特許
J-GLOBAL ID：201403078588488270
リニアモータ制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-212506
公開番号（公開出願番号）：特開2012-254020
特許番号：特許第5522223号
出願日： 2012年09月26日
公開日（公表日）： 2012年12月20日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 固定子巻線が界磁可動子の移動方向に複数区分されたリニアモータを、位置センサが検出する界磁可動子位置に基づいて区分毎に備えられた電力変換器を切替えて、前記界磁可動子を移動させるように前記固定子巻線に電力を供給するリニアモータ制御装置であって、
上位からの指令に応じた電流指令を制御演算して前記電力変換器それぞれに出力する制御部と、
前記界磁可動子位置に基づいて、切替える前記電力変換器を判別して切替補償選択信号を前記電力変換器に出力する切替補償セレクタと、
予測電圧指令として、前記電力変換器の出力電圧の最大値である第1の値、または、前記電流指令に比例係数を乗算した値から電圧外乱および巻線抵抗による電圧損失に応じた電圧値を減算した第2の値を演算して前記電力変換器に出力する推力変動抑制器と、
前記電流指令および検出電流値に基づいて電流制御演算するものであって、前記切替補償選択信号が切替補償を行うことを示す場合、前記電流指令を所定の比例ゲインで乗算した値と前記電流指令を所定の積分時定数で積分した値とを加算した値を前記予測電圧指令から減算し、当該減算結果に対して前記電圧損失に応じた電圧値を加算した値またはその正負を逆転した値を電圧補償値とし、前記電流制御演算の出力である電圧指令値に、前記電圧補償値を加算して新たな電圧指令値を演算する前記電力変換器と、
を備えることを特徴とするリニアモータ制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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