特許

J-GLOBAL ID：201403083054344404

空圧人工筋駆動機構の制御装置、制御方法、および制御プログラム

発明者： 岡▲崎▼ 安直 ,  山本 正樹
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (3件)： 田中 光雄 ,  鮫島 睦 ,  和田 充夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-522033
特許番号：特許第5432420号
出願日： 2012年07月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 空圧人工筋により駆動される駆動機構の制御装置であって、 前記駆動機構の運動を制御するための前記空圧人工筋の目標圧力を空圧人工筋モデルに基づき算出する目標圧力計算手段と、 前記空圧人工筋と前記空圧人工筋モデルとの収縮率誤差を算出する空圧人工筋モデル誤差推定手段と、 前記目標圧力計算手段からの情報に基づき前記空圧人工筋の圧力を制御する圧力制御手段と、 前記空圧人工筋モデル誤差推定手段が算出した結果に基づき経時変化を反映するよう前記空圧人工筋モデルを更新する空圧人工筋モデル更新手段と、を備える空圧人工筋駆動機構の制御装置。

IPC (2件)：

B25J 19/00 ( 200 6.01) ,  B25J 13/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B25J 19/00 A ,  B25J 13/00 Z

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両の制振装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-265218   出願人：川崎重工業株式会社, 東海旅客鉄道株式会社
• 特開平4-081711