特許
J-GLOBAL ID:201403085351939495

電動パワーステアリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 安形 雄三
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-168041
公開番号(公開出願番号):特開2013-006595
特許番号:特許第5418644号
出願日: 2012年07月30日
公開日(公表日): 2013年01月10日
請求項(抜粋):
【請求項1】操舵トルク及び車速に基づいて操舵補助指令値を演算し、前記操舵補助指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与するモータを制御するようになっているコントロールユニットを具備した電動パワーステアリング装置において、 左右の車輪の回転数差を調整するためのディファレンシャルギアと、前記ディファレンシャルギアを制御するためのディファレンシャルギアコントロールユニットとを具備し、 前記コントロールユニットは、 前記電動パワーステアリング装置の異常を検出する異常検出部と、 前記異常検出部で異常が検出された場合に、前記電動パワーステアリング装置による操舵補助の継続が可能であるか否かの第1判定を行う操舵補助切替判定部とを具備し、 前記第1判定によって前記操舵補助の継続が不可能であると判定された場合に、前記ディファレンシャルギアが車両状態に基づいて代替操舵補助を行うようになっており、 前記ディファレンシャルギアコントロールユニットは、前記ディファレンシャルギアが正常であるか否かの判定を行うディファレンシャルギア正常判定部を具備し、 前記ディファレンシャルギア正常判定部によって前記ディファレンシャルギアが正常であると判定された場合に、前記代替操舵補助を行うようになっており、 前記ディファレンシャルギア正常判定部によって前記ディファレンシャルギアが正常でないと判定された場合に、前記代替操舵補助を行わず、前記操舵補助を停止させることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (7件):
B60W 50/029 ( 201 2.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  F16H 48/36 ( 201 2.01) ,  B60W 10/00 ( 200 6.01) ,  B60W 10/20 ( 200 6.01) ,  B60W 10/16 ( 201 2.01)
FI (7件):
B60W 50/029 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  F16H 48/36 ,  B60W 10/00 150 ,  B60W 10/20 ,  B60W 10/16
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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