ロボットシステム、クレーンツール及び搬送方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：長谷川芳樹 , 石坂泰紀 , 松尾茂樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-051740
公開番号（公開出願番号）：特開2014-176918
出願日： 2013年03月14日
公開日（公表日）： 2014年09月25日
要約：

【課題】生産ラインの省スペース化を図ることができるロボットシステム、クレーンツール及び搬送方法を提供する。【解決手段】ロボットシステム1は、基部11と、複数の腕部12,13と、基部11に対して複数の腕部12,13を直列に繋ぎ、先端側に隣接する腕部12,13をそれぞれ揺動させる複数の関節15,16とを有するロボットアーム10Aと、ロボットアーム10Aに搬送作業を行わせるためのクレーンツール40とを備える。クレーンツール40は、腕部13に装着されてワークWを吊るフック部42と、前腕部13を搖動させる関節16を、フック部42との間に挟むように位置するカウンターウェイト部43と、フック部42とカウンターウェイト部43とを繋ぐ連結部41とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

基部と、複数の腕部と、前記基部に対して前記複数の腕部を直列に繋ぎ、先端側に隣接する前記腕部をそれぞれ揺動させる複数の関節とを有するロボットアームと、前記ロボットアームに搬送作業を行わせるためのクレーンツールと、を備え、前記クレーンツールは、前記腕部に装着されてワークを吊るフック部と、前記腕部を搖動させる前記関節を、前記フック部との間に挟むように位置するカウンターウェイト部と、前記フック部と前記カウンターウェイト部とを繋ぐ連結部と、を有するロボットシステム。

IPC (1件)：

B25J 13/00

FI (1件)：

B25J13/00 Z

Fターム (7件)：

3C707AS01 , 3C707BS10 , 3C707CU09 , 3C707CY22 , 3C707DS01 , 3C707ES03 , 3C707LV02

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平3-178785
特開昭61-109682
搬送システム,ロボット装置及び搬送方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-200796 出願人：株式会社安川電機

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