搬送システム,ロボット装置及び搬送方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-200796
公開番号（公開出願番号）：特開2011-051048
出願日： 2009年08月31日
公開日（公表日）： 2011年03月17日
要約：

【課題】小型のロボットを用いながらも相対的に大重量のワークの搬送を自動化できるようにした、搬送システム,ロボット装置及び搬送方法を提供する。【解決手段】ワークWを懸垂して支持するクレーンユニット102を水平方向に移動可能とするクレーン移動機構103と、ワークWを支持したクレーンユニットを保持して移動させるマニピュレータユニット101と、を有し、第1位置にあるワークWをクレーンユニットにより支持させ、ワークWを支持したクレーンユニット102を第2位置側に移動させて、支持したワークWを第2位置に載置する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ワークを懸垂して支持するクレーンユニットと、前記クレーンユニットを水平方向に移動可能とするクレーン移動機構と、前記ワークを支持した前記クレーンユニットを保持して移動させるマニピュレータユニットと、前記クレーンユニット及び前記マニピュレータユニットの動作を制御するコントローラと、を有し、前記コントローラは、第1位置にある前記ワークを前記クレーンユニットにより支持させ、前記マニピュレータユニットにより前記ワークを支持した前記クレーンユニットを第2位置側に移動させて、前記支持したワークを前記第2位置に載置することを特徴とする、搬送システム。

IPC (1件)：

B25J 19/00

FI (1件)：

B25J19/00 D

Fターム (14件)：

3C007AS01 , 3C007BS13 , 3C007BS26 , 3C007CY21 , 3C007DS01 , 3C007JS02 , 3C007LV01 , 3C707AS01 , 3C707BS13 , 3C707BS26 , 3C707CY21 , 3C707DS01 , 3C707JS02 , 3C707LV01

引用特許：

出願人引用 (11件)

三次元移動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-228024 出願人：有限会社ペイントスタッフ
特開昭60-191778
特開平4-093189

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審査官引用 (18件)

特開平4-093189
三次元移動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-228024 出願人：有限会社ペイントスタッフ
特開昭60-191778

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